Kamień Duszy jest najpotężniejszym Kamieniem Nieskończoności.
Znajdował się na planecie Vormir, co odkryła Gamora. Strażnikiem tego kamienia był Red Skull. W maju 2018 roku Thanos wraz z Gamorą przybył na planetę Vormir, gdzie dowiedział się, że aby zdobyć ten kamień musi poświęcić osobę, którą kocha. Thanos wrzucił Gamorę w przepaść zabijając ją i zdobył kamień duszy. W kamieniu znajdował się kieszonkowy wszechświat, w którym została uwięziona Gamora .Tę samą czynność musiał wykonać Hawkeye w 2014 roku (przez podróże w czasie w 2023 roku) i pozwolić odejść swojej wieloletnie przyjaciółce Czarnej Wdowie odejść, aby przywrócić do życia wszystkich zmarłych w 2018 przez pstryknięcie Thanosa.
